北京昌平2024-2025“利百文台尼”独牙传奇中式九球国际巡回赛全球总决赛举行

人形机器人比赛再次开赛了(le) 这次比的不是跑步(pǎobù)，而是格斗！ 5月25日晚(rìwǎn)，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个以人形机器人为(wèi)参赛主体的格斗竞技赛事(sàishì)。 四位来自不同领域的选手操控了(le)四台宇树G1机器人登上擂台展开(zhǎnkāi)格斗比拼。 机甲格斗首秀九大(jiǔdà)招式 别看是机器人，但它们的招式一点也不含糊：直拳、勾拳、侧踢、膝(xī)踢……多种动作(dòngzuò)组合，打起来有板有眼。 全球首个机器人(jīqìrén)拳王出炉 这次擂台赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效(yǒuxiào)(yǒuxiào)击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束(jiéshù)。三轮结束后，累计(lěijì)得分最高者获胜。 倒地后能否在8秒内快速起身(qǐshēn)，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次(yīcì)抗压试验。 以下解说用颜色代称这些机器人(jīqìrén)选手 根据头套和拳套的(de)颜色 四台宇树G1可以(kěyǐ)分为 小(xiǎo)黑、小粉、小红和小绿 第一场(dìyīchǎng)：小黑VS小粉 首场登场的是小黑和(hé)小粉，正式展开较量。 一声令下，两台(liǎngtái)机器人瞬间启动，开局互踹，战意拉满，但打着打着也(yě)有些“迷路”。 第一回合，小黑直接被(bèi)干翻在地，小粉见状虽然(suīrán)没追击，但反手就是一套标准挑衅动作。 第二回合，小粉继续加强攻势，小黑则显得(xiǎnde)冷静许多(xǔduō)。双方不断试探彼此破绽，场面略显胶着。 第三(dìsān)回合，小黑(xiǎohēi)一脚将小粉踢翻。但转眼间，小黑自己也被绊倒，双方倒地。幸运的是，小黑最终率先站起。 第二场：小绿VS小红(xiǎohóng) 第二组对决，轮到小绿对阵小红(xiǎohóng)。 第一回合期间，借鉴前面的比赛策略，开场双方不再客气，一上来就直接腿踢。只是(zhǐshì)这一(zhèyī)回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入第二回合，小绿切换到狂暴模式，打出一套组合拳，还(hái)附送了一个挑衅动作，转身拍屁股(pìgǔ)挑衅。 第三回合，小红本打算反击一波，但第三回合刚起势，一脚飞踢却踢了个寂寞，直接原地躺平(tǎngpíng)，比赛就此结束(jiùcǐjiéshù)。最终，小绿拿下(náxià)这一局胜利。 决赛开始前，官方还特地展示了它们(tāmen)的终极技能——飓风冲撞，不过比较可惜，这场(zhèchǎng)比赛中并未上演这招，可能还需继续打磨。 第一回合，双方默契选择膝踢开场，一上来就缠斗成一团，裁判多次(duōcì)介入分开。小绿虽(suī)摔了一次，但并未受太大影响。 第二回合节奏更快，小黑腿法密集，小绿频频用拳还击，但由于接连倒地两次(liǎngcì)，整体情况(qíngkuàng)不太乐观。 第三回合。小黑稳扎稳打，一记有力(yǒulì)的侧踢再次将(jiāng)小绿踢翻在地，而这已经是小绿在本场比赛中的第三次倒地(dǎodì)，根据规则，胜负几乎没有悬念。 最终，名为“AI策算师”（小黑）的(de)机器人获胜！ 镜头(jìngtóu)拉近，小黑的机身布满擦痕和撞击痕迹，也足以说明这场(zhèchǎng)战斗的激烈程度。 揭秘机器人格斗技术难题(jìshùnántí) 机器人格斗，面临(miànlín)着许多技术上的难题。 机器人在(zài)格斗中要灵活做出挥拳、踢腿等动作，需要调动多个关节，此外，对(duì)机器人的速度要求也很高，如在被打倒时需快速(kuàisù)起身，还需要根据场上形势进行灵活调整。 揭秘一、人形机器人如何学习(xuéxí)格斗动作？ 以参加本次比赛的人形机器人G1为例，它目前已经具备(jùbèi)8套(tào)基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。 揭秘二、人类如何操控(cāokòng)机器人格斗？ 在格斗赛场上，操作员主要通过语音控制(kòngzhì)、遥控控制两种方式实现对机器人(jīqìrén)的操控，可谓是实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就已经测试(cèshì)了“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘三、人形机器人格斗能训练(xùnliàn)哪些能力？ 据了解，真人拳击比赛是不能用(yòng)腿(tuǐ)的，但机器人格斗赛中，由于(yóuyú)不涉及对(duì)身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在极端(jíduān)条件下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。 揭秘四、机器人(jīqìrén)格斗赛打开了哪些新空间？ 本次机甲格斗擂台赛提供的极端考验(kǎoyàn)环境，能促使算法持续优化升级，提升机器人(jīqìrén)的性能，更好地服务于人类的生产生活。 浙江大学控制科学(kēxué)与工程学院研究员 李高峰：（机器人）有些能力它其实已经超过了我们的期待，还(hái)有一些能力，我们真正让它去产生价值，产生生产力的这样一个瓶颈点，离大家的需求还有(háiyǒu)点距离。那下一个爆发期可能就是在机器人的灵巧手、触觉(chùjué)以及操作能力方面。 数次被“KO”，机器人(jīqìrén)有“皮外伤” 在比赛中，记者观察到(dào)，在人类遥控操作之下的机器人也(yě)会遇到“意外情况”。 比如主动攻击的机器人反而扑空、失去稳定性倒地，被对手“KO”；机器人退后寻找角度，却意外(yìwài)(yìwài)被擂台围绳缠住；两个机器人在缠斗当中意外卡住(kǎzhù)，最终裁判出手将其分开……. “这其实暴露了机器人(jīqìrén)动态运动控制与实时感知的不足。”科技(kējì)部国家科技专家、中国计算机学会智能(zhìnéng)机器人专业委员会委员周迪教授告诉记者。 G1在本次格斗比赛中，需要面临的(de)是随时会给自己(zìjǐ)施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个(zhěnggè)系统的稳定性带来更多的挑战。记者注意到，上场的机器人不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打(jīdǎ)和剐蹭，留下了深浅不一的划痕。 “G1的运动性(xìng)能之所以不太受到这些(zhèxiē)‘皮(pí)外伤’的影响，除了是因为内部关节模组、电机等核心零部件的稳定之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示，格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件(yìngjiàn)的薄弱环节，推动抗干扰(kànggānrǎo)设计和材料升级，“只有在软硬件的协调之下，G1才能顺利地打完这场比赛”。 “格斗场景能(néng)全面检验机器人的(de)机械结构、运动控制、传感器融合和智能决策能力，例如动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同等(děng)。”他认为，这些技术指标能够(nénggòu)在未来直接关联工业、救援等实际应用的可靠性。 全球(quánqiú)首个人形机器人自由格斗赛 值得注意的是，首个以“全尺寸类人身高(shēngāo)”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎(zhòngqíng)机器人自由格斗赛之‘机甲(jījiǎ)拳王’”将于今年12月在深圳举办。 通过高竞技性、强观赏性的机器人格斗(gédòu)场景，该赛事将展现人工智能与机器人技术的前沿突破(tūpò)，推动产业技术升级与规模化应用。 据(jù)赛事组委会介绍，与别的机器人(jīqìrén)赛事不同的是，众擎机器人自由格斗赛有四大亮点： 一是参加比赛的都是与人等高的“全(quán)尺寸通用人形机器人(jīqìrén)”，多款参赛选手的属性均不一样，是不同战力的“六边形战士”，这(zhè)将是一次高燃的观赛体验； 二是参加比赛的单位(dānwèi)是机器人俱乐部，众擎机器人公司开放源代码，由各俱乐部通过各种手段训练、升级迭代机器人，开发出(chū)机器人各种绝招后(hòu)，参与擂台PK； 三是开设首档(shǒudàng)人形(rénxíng)机器人竞技综艺节目，融合科技与娱乐打造现象级内容； 四是打造(dǎzào)首创人形机器人英雄IP——“机甲拳王”，孵化具有全球影响力的科技文化符号(fúhào)。 今年12月(yuè)，让我们共同期待！